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全自動碼垛機(jī)械手與碼垛機(jī)器人的區(qū)別

文章出處:http://www.njddjj.com/ 作者:高臻智能 人氣:1510 時(shí)間:2023-12-27

如今越來越多的機(jī)器人被部署在全自動碼垛機(jī)應(yīng)用中,它們用于拾取單個(gè)包裝或以相同方式對齊的多個(gè)包裝,以將它們放置在圖層上的正確位置。該解決方案的優(yōu)點(diǎn)是占用空間小,并且具有靈活性,可以輕松地將層圖案從一種產(chǎn)品更改為另一種產(chǎn)品,特別是在使用簡單的層圖案程序的情況下。

 

 

機(jī)械手堆垛的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,單個(gè)碼垛機(jī)械手潛在地能夠同時(shí)組裝多個(gè)板臺。他們還能夠組裝混合托盤,尤其是在解決方案中集成了視覺系統(tǒng)的情況下。拾取和放置解決方案的潛在缺點(diǎn)是,循環(huán)時(shí)間限制可能將速度限制為每分鐘約10個(gè)循環(huán),具體取決于層的圖案和產(chǎn)品適用性。碼垛機(jī)器人的安全防護(hù)和互鎖要求也增加了碼垛機(jī)器人解決方案的成本和占地面積。

碼垛機(jī)器人在碼垛中的另一種用途是在紙箱沿著形成圖案的輸送機(jī)朝機(jī)械層清掃機(jī)移動時(shí)動態(tài)地對其進(jìn)行定向。這些混合機(jī)器人/傳統(tǒng)碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于高速飲料應(yīng)用中,其運(yùn)行速度可達(dá)到每分鐘80-120箱。它具有速度和靈活性的雙重優(yōu)勢。

機(jī)械手碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是通常成本比機(jī)器人碼垛機(jī)低,盡管它們的靈活性較小且通常需要增加維護(hù)。但是,由于它們的機(jī)械特性,它們比機(jī)器人解決方案更易于維護(hù)。對于具有剛性,基于立方體形狀的特定高速應(yīng)用,它們可以以非常高的速度運(yùn)行,每分鐘可達(dá)100箱或更多。

 

 

靈活的碼垛機(jī)器人
近期,協(xié)作碼垛機(jī)器人(合作機(jī)器人)正用于碼垛。
碼垛機(jī)器人的操作方式與常規(guī)工業(yè)機(jī)器人相同,盡管它們的優(yōu)點(diǎn)是需要較少的安全防護(hù)和防護(hù),從而大大減少了占地面積和成本。但是,由于有效載荷較低(<10kg)且速度較低,它們被限制為每分鐘約10個(gè)單位。但是,它們作為高度靈活,低成本和安全的解決方案而占有一席之地,通常適用于從完全手動到自動化過程的工廠。

碼垛機(jī)成本
碼垛機(jī)器人的資本成本不等,因此需要非常仔細(xì)地考慮為工廠購買正確技術(shù)的決策過程。
與大多數(shù)資本購買一樣,還必須考慮其他幾個(gè)因素,包括維護(hù)成本,易操作性,OEE,靈活性和參考站點(diǎn)。
經(jīng)驗(yàn)豐富的碼垛機(jī)器人解決方案提供商應(yīng)能夠指導(dǎo)您完成為您的應(yīng)用選擇正確的碼垛技術(shù)的過程。

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